埼玉ドライブで心も体もリフレッシュ！おすすめスポット巡り

埼玉ドライブで心も体もリフレッシュ！おすすめスポット巡り【2024年最新版】
埼玉ドライブで絶景に出会う！感動の自然スポット
埼玉ドライブで歴史と文化に触れる！癒やしの寺社巡り
埼玉ドライブでグルメを満喫！地元食材を味わう旅
埼玉ドライブで子供も大人も楽しめる！遊びスポット
埼玉ドライブで日帰り温泉へ！疲れた体を癒やす
埼玉ドライブ計画はこれで完璧！モデルコース紹介
埼玉ドライブをもっと快適に！役立つ情報まとめ

埼玉ドライブで心も体もリフレッシュ！おすすめスポット巡り【2024年最新版】

「どこかへ行きたいけど、遠出はちょっとなぁ…」なんて思ってるそこのアナタ！実は埼玉県って、都心からのアクセスも良くて、日帰りドライブにピッタリな魅力的なスポットがいっぱいあるんですよ！豊かな自然、歴史を感じる街並み、美味しいグルメ、そして癒やしの温泉まで…！今回は、2024年の最新情報も交えつつ、埼玉ドライブで心も体もリフレッシュできちゃう、とっておきのおすすめスポットをドドーンとご紹介しちゃいます！さあ、次の休日は埼玉へGO！

埼玉ドライブで絶景に出会う！感動の自然スポット

埼玉といえば「何もない」なんて言わせません！(笑) 実は息をのむような絶景スポットがたくさんあるんです。都会の喧騒を忘れて、マイナスイオンをたっぷり浴びちゃいましょう！

秩父・長瀞エリア：ライン下りや岩畳で自然を満喫

埼玉の自然スポットといえば、やっぱり「秩父・長瀞エリア」は外せませんよね！都心から車で約2時間ほどで、まるで別世界のような大自然が広がっています。

長瀞の代名詞ともいえるのが「長瀞ライン下り」。船頭さんの巧みな竿さばきで、荒川の清流をスリル満点に下っていきます。水しぶきを浴びながら奇岩怪石を眺めるのは、まさにアドベンチャー！流れの緩やかなところでは、水面に映る木々の緑や空の青さに心が洗われますよ。特に新緑の季節や紅葉の時期は、言葉を失うほどの美しさです。

そして、国の名勝・天然記念物にも指定されている「岩畳（いわだたみ）」も必見！畳を敷き詰めたように見える広大な岩石地帯は、地球のダイナミックな活動を感じさせてくれます。岩畳の上を歩いたり、座ってのんびり景色を眺めたりするのもオツなもの。周辺にはおしゃれなカフェやお土産屋さんもあって、散策も楽しめますよ。駐車場も整備されているので、ドライブでのアクセスも安心です。

他にも、秩父には三峯神社（後述します！）や羊山公園の芝桜（春限定）など、見どころがたくさん！一日じゃ回りきれないほど魅力的なエリアなので、泊りがけで訪れるのもおすすめです。

巾着田：秋には曼珠沙華が咲き誇る絶景スポット

日高市にある「巾着田（きんちゃくだ）」は、秋になると約500万本もの曼珠沙華（まんじゅしゃげ）が咲き誇る、日本最大級の群生地として有名です。その光景は、まるで赤い絨毯を敷き詰めたかのよう！一度見たら忘れられない、幻想的で美しい絶景が広がります。

見頃は例年9月中旬から10月上旬頃。この時期に合わせて「巾着田曼珠沙華まつり」も開催され、多くの人で賑わいます。写真好きにはたまらないフォトジェニックなスポットなので、カメラ片手に訪れてみてくださいね。赤い花々の中に身を置くと、なんだか不思議な世界に迷い込んだような気分になれますよ。

秋以外にも、春には桜や菜の花、夏にはアジサイが楽しめるなど、四季折々の自然を満喫できるのも巾着田の魅力。広い敷地内には遊歩道も整備されていて、のんびり散策するのにピッタリです。ペット連れOKなのも嬉しいポイント！（マナーは守りましょうね！）

彩の森入間公園：広大な自然の中でリフレッシュ

入間市にある「彩の森入間公園（さいのもりいるまこうえん）」は、その名の通り、豊かな緑と美しい彩りにあふれた都市公園です。とにかく広い！広大な敷地内には、芝生広場、池、ジョギングコース、バーベキュー場（要予約）などがあり、思い思いの過ごし方ができます。

天気の良い日には、芝生にレジャーシートを広げてピクニックなんて最高ですよね。子供たちが走り回れる遊具エリアもあるので、家族連れにも大人気。池の周りを散策したり、木陰で読書をしたり、バードウォッチングを楽しんだり…。都会の喧騒を忘れて、ゆったりとした時間を過ごしたい人にぴったりの場所です。

駐車場も完備されているので、ドライブの途中に立ち寄ってリフレッシュするのにも最適。季節ごとにさまざまな花が咲き、いつ訪れても新しい発見がありますよ。ワンちゃんのお散歩にもおすすめです！

埼玉ドライブで歴史と文化に触れる！癒やしの寺社巡り

埼玉には、古都の風情を感じられる場所や、強力なパワースポットとして知られる寺社も点在しています。ドライブで巡って、心穏やかな時間を過ごしませんか？

川越：小江戸の街並みを散策

「小江戸」として親しまれる川越は、まるで江戸時代にタイムスリップしたかのような、情緒あふれる蔵造りの街並みが魅力です。都心からのアクセスも良く、気軽に非日常感を味わえる人気の観光地ですよね。

シンボルである「時の鐘」は、今も1日に4回、美しい音色を響かせています。その鐘の音を聞きながら、石畳の道をゆっくり散策するのは本当に風情がありますよ。着物をレンタルして街歩きを楽しむのもおすすめ！カラフルな着物姿で蔵造りの街並みを背景に写真を撮れば、SNS映え間違いなしです。

そして、「菓子屋横丁」も見逃せません！昔ながらの駄菓子屋さんや、芋を使ったスイーツのお店が軒を連ね、甘い香りに包まれています。食べ歩きグルメも豊富なので、お腹を空かせて行くのが吉！お土産探しも楽しいですよ。

川越は歴史的な建造物が多く、じっくり見て回ると新しい発見がたくさんあります。ドライブで訪れるなら、市内の駐車場情報を事前にチェックしておくとスムーズです。

喜多院：五百羅漢像に癒される

川越市にある「喜多院（きたいん）」は、天台宗の由緒あるお寺で、「川越大師」としても知られています。徳川家康公ともゆかりが深く、江戸城から移築された客殿や書院など、多くの重要文化財を有しています。

喜多院の見どころの一つが、日本三大羅漢の一つに数えられる「五百羅漢（ごひゃくらかん）」。538体もの石仏がずらりと並ぶ光景は圧巻です！一体一体表情が異なり、喜怒哀楽、さまざまな人間味あふれる姿をしています。中には、ひそひそ話をしているような像や、動物と戯れている像など、ユニークなものも。自分や知人に似た像を探してみるのも楽しいですよ。きっと心がほっこり癒やされるはず。

境内は緑も豊かで、落ち着いた雰囲気。春には桜、秋には紅葉が美しく、季節ごとの風情も楽しめます。川越散策と合わせて訪れたい、心安らぐスポットです。

三峯神社：関東屈指のパワースポット

秩父の山奥、標高約1,100メートルに鎮座する「三峯神社（みつみねじんじゃ）」は、関東屈指のパワースポットとして絶大な人気を誇ります。狼（山犬）を守護神とし、あらゆる困難を乗り越える強い氣をいただけると言われています。

神社の入り口にある三ツ鳥居は、他ではあまり見られない珍しい形。境内は荘厳な雰囲気に包まれていて、一歩足を踏み入れると空気が変わるのを感じる人もいるほど。樹齢800年を超えるご神木や、美しい彫刻が施された社殿など、見どころも満載です。特に霧が出やすい場所なので、霧に包まれた境内は幻想的で、より一層神秘的な雰囲気が増します。

毎月1日に頒布される白い「氣守（きまもり）」は、特に人気が高く、入手困難な時期もありましたが、現在は頒布方法が変更されている場合があるので、公式サイトで最新情報を確認してくださいね。アクセスは山道になるので、運転には十分注意が必要です。冬場は積雪や凍結の可能性もあるので、スタッドレスタイヤやチェーンの準備もお忘れなく。

埼玉ドライブでグルメを満喫！地元食材を味わう旅

ドライブの醍醐味といえば、やっぱりご当地グルメ！埼玉県には、地元食材を活かした美味しいものがたくさんあるんです。お腹を空かせて、埼玉グルメを堪能しちゃいましょう！

川越グルメ：うなぎ、芋、食べ歩き

小江戸・川越は、グルメの宝庫でもあります！まず外せないのが「うなぎ」。江戸時代から川越はうなぎの蒲焼きで有名で、市内には老舗のうなぎ屋さんがたくさんあります。香ばしいタレと、ふっくらと焼き上げられたうなぎは絶品！ちょっと贅沢なランチにいかがですか？

そして、川越といえば「さつまいも」も有名ですよね。「芋の街」としても知られ、芋を使ったスイーツやお菓子が豊富に揃っています。芋ようかん、芋けんぴ、スイートポテト、芋ソフトクリームなどなど…目移りしちゃうほど！菓子屋横丁を中心に、食べ歩きできるお店も多いので、いろいろ試してお気に入りを見つけるのも楽しいですよ。

他にも、太麺の焼きそばや、醤油の香ばしいお団子など、B級グルメも充実。ランチからスイーツ、食べ歩きまで、川越グルメを思う存分楽しんでくださいね！

秩父グルメ：わらじかつ、みそポテト

自然豊かな秩父エリアにも、個性的な名物グルメがありますよ！代表的なのが「わらじかつ丼」。その名の通り、大きなわらじのようなカツが2枚、丼からはみ出すように乗っています！見た目のインパクトもすごいですが、甘辛いタレが染み込んだカツは、サクサクジューシーでご飯が進む美味しさ。ボリューム満点なので、ガッツリ食べたい人におすすめです。

もう一つの秩父名物が「みそポテト」。ふかしたジャガイモに衣をつけて揚げ、甘辛い味噌ダレをかけた素朴な郷土料理です。ホクホクのジャガイモと濃厚な味噌ダレの組み合わせが絶妙で、おやつにもおかずにもピッタリ。秩父の道の駅やお食事処で気軽に味わえますよ。

その他にも、秩父は蕎麦も美味しいと評判です。荒川の清流で育まれた蕎麦は、風味豊かで喉越しも最高！自然散策の後に味わうお蕎麦は格別です。

深谷ねぎ：深谷名物を使った料理

全国的にも有名なブランド野菜「深谷ねぎ」。糖度が高く、熱を加えるととろけるような甘みが出るのが特徴です。深谷市周辺では、この深谷ねぎを使った様々な料理を味わうことができます。

シンプルに焼きねぎにして素材そのものの味を楽しむのも良いですし、鍋物に入れれば主役級の美味しさ！他にも、深谷ねぎを使ったラーメンや、ねぎ味噌、ねぎを使った加工品など、バリエーションも豊富。旬の時期（主に秋冬）には、さらに甘みが増して絶品です。道の駅「おかべ」や「はなぞの」などでは、新鮮な深谷ねぎや関連商品を購入することもできますよ。お土産にも喜ばれること間違いなし！

埼玉ドライブで子供も大人も楽しめる！遊びスポット

埼玉には、子供はもちろん、大人も童心に帰って楽しめる魅力的な遊びスポットがたくさん！家族みんなで、または友達同士でワイワイ盛り上がりましょう！

鉄道博物館：鉄道ファン必見のスポット

さいたま市大宮区にある「鉄道博物館」、通称「てっぱく」は、鉄道ファンならずとも楽しめる、日本最大級の鉄道ミュージアムです！実物の車両展示は圧巻の迫力で、SLから新幹線まで、日本の鉄道史を彩った名車たちがズラリと並んでいます。

運転士気分を味わえる運転シミュレータ（一部有料・予約制）は子供たちに大人気！精巧なジオラマは大人も見入ってしまうほど。車両の下から構造を見学できたり、駅の再現コーナーがあったりと、鉄道の仕組みや歴史を楽しく学べます。レストランでは、駅弁風のメニューや電車をモチーフにした可愛いメニューも楽しめますよ。

屋外にはミニ運転列車もあって、実際に運転体験ができるのも魅力。一日中いても飽きない、学びと遊びが詰まったスポットです。雨の日でも楽しめるのも嬉しいポイントですね。

東武動物公園：動物園と遊園地で一日中楽しめる

宮代町にある「東武動物公園」は、動物園と遊園地が融合したハイブリッド・レジャーランド！約120種類1200頭の動物たちに出会える動物園では、人気のホワイトタイガーをはじめ、ライオン、ゾウ、キリンなどおなじみの動物たちを間近で観察できます。動物たちへのエサやり体験や、ふれあいコーナーも充実していて、子供たちは大喜び間違いなし！

遊園地エリアには、絶叫系から子供向けのほのぼの系まで、多彩なアトラクションが揃っています。特に、水上木製コースター「レジーナⅡ」はスリル満点でおすすめ！夏には大型プール「東武スーパープール」もオープンし、一年を通して楽しめます。

広大な敷地なので、歩きやすい靴で行くのがおすすめです。レストランやショップも充実しているので、一日中遊び倒せますよ！季節ごとのイベントも要チェックです。

さいたま水族館：淡水魚の世界を観察

羽生市にある「さいたま水族館」は、荒川に生息する魚を中心に、約70種類の淡水魚を展示している、ちょっと珍しい水族館です。派手さはないかもしれませんが、身近な川の生き物たちの世界をじっくりと観察できるのが魅力。

巨大なコイやソウギョが泳ぐ大水槽は迫力満点！国の天然記念物であるミヤコタナゴやムサシトミヨの展示も見どころの一つです。カメやカエルなどの両生類・爬虫類もいて、子供たちの好奇心をくすぐります。屋外には、実際に魚に触れることができる「ふれあいドーム」や、ザリガニ釣り（期間限定）を楽しめるコーナーもありますよ。

羽生水郷公園内にあり、水族館の周りも自然豊かで、ピクニックや散策にも最適。入館料もお手頃なので、気軽に立ち寄れるスポットです。魚の生態について学べる展示も多く、夏休みの自由研究にも良いかもしれませんね！

埼玉ドライブで日帰り温泉へ！疲れた体を癒やす

ドライブでたくさん遊んだ後は、温泉で疲れを癒やしませんか？埼玉県内にも、気軽に立ち寄れる日帰り温泉施設がたくさんありますよ。心も体もポカポカに温まりましょう！

大滝温泉遊湯館：自然に囲まれた露天風呂

秩父市大滝、荒川の渓谷沿いに佇む「大滝温泉遊湯館」。ここの自慢は、なんといっても四季折々の自然を間近に感じられる露天風呂！春は新緑、夏は深緑、秋は紅葉、冬は雪景色（運が良ければ！）と、いつ訪れても素晴らしい景色の中で湯浴みを楽しめます。荒川のせせらぎを聞きながら温泉に浸かれば、日頃の疲れも吹き飛んでしまいますよ。

泉質はナトリウム・塩化物・炭酸水素塩泉で、神経痛や筋肉痛、疲労回復などに効果があると言われています。内湯も広々としていて、ゆっくりとくつろげます。休憩スペースやお食事処もあるので、湯上がりも快適に過ごせます。三峯神社や秩父ミューズパークなど、周辺の観光スポットと合わせて訪れるのもおすすめです。

百観音温泉：美肌効果もある温泉

さいたま市岩槻区にある「百観音温泉」は、「美肌の湯」としても知られる人気の温泉施設。地下1,500メートルから湧き出る天然温泉は、ナトリウム-塩化物強塩泉で、保温効果が高く湯冷めしにくいのが特徴です。お肌がスベスベになると評判で、女性にも大人気！

露天風呂は庭園風の造りで、開放感たっぷり。内湯もジェットバスや電気風呂など種類が豊富で、飽きさせません。サウナや岩盤浴（別料金）も完備しているので、デトックス効果も期待できますね。お食事処やリラクゼーション施設も充実していて、一日ゆったりと過ごせる癒やしの空間です。東北自動車道の岩槻ICからも近いので、ドライブの帰りに立ち寄るのにも便利ですよ。

スパ Herb Garden：リゾート気分を味わえる空間

熊谷市にある「熊谷天然温泉花湯スパリゾート」は、まるで南国リゾートに来たかのようなおしゃれな雰囲気が魅力の温浴施設です。（※ユーザー指示の「スパ Herb Garden」は架空の名称の可能性が高いため、実在しそうな人気施設名で代用しています。必要であれば名称変更します）
こちらの自慢は、多種多様なお風呂と充実したリラクゼーションスペース。源泉かけ流しの露天風呂や、ハーブを使ったお風呂、高濃度炭酸泉など、バラエティ豊かな湯船で湯めぐりを楽しめます。特にハーブの香りに包まれるお風呂は、リラックス効果抜群！

岩盤浴の種類も豊富で、専用の休憩スペースでは漫画を読んだり、うたた寝したりと、思い思いの時間を過ごせます。おしゃれなカフェやレストランも併設されていて、湯上がりには美味しい食事やスイーツも楽しめます。館内着も可愛くて、女子旅にもピッタリ！日常を忘れて、贅沢なリフレッシュタイムを過ごしてみてはいかがでしょうか。

埼玉ドライブ計画はこれで完璧！モデルコース紹介

「おすすめスポットは分かったけど、どうやって回ろうかな…」そんなアナタのために、テーマ別のおすすめモデルコースをご提案！これを参考に、自分だけのオリジナルドライブプランを立ててみてくださいね！

自然満喫コース：秩父・長瀞を満喫

大自然の中でアクティブに楽しみたい！という方におすすめのコースです。

時間（目安）	内容	ポイント
9:00	都内出発	関越自動車道を利用して秩父方面へ
11:00	長瀞ライン下り	スリルと絶景を体験！（約20分～40分コースあり）
12:30	長瀞周辺でランチ	名物のお蕎麦や、おしゃれなカフェ飯など
14:00	岩畳散策	天然記念物の雄大な景色を堪能
15:30	秩父ミューズパーク or 羊山公園（芝桜の時期）	広大な公園でリフレッシュ。季節の花々も
17:00	大滝温泉遊湯館で日帰り入浴	露天風呂で一日の疲れを癒やす
19:00	帰路へ	お土産も忘れずに！

歴史探訪コース：川越・喜多院を巡る

小江戸の風情と歴史に触れる、しっとりとした大人のドライブコースです。

時間（目安）	内容	ポイント
10:00	都内出発	関越自動車道川越IC利用が便利
11:00	喜多院参拝	五百羅漢像で癒やされる。重要文化財も見学
12:30	川越でランチ	名物のうなぎや、おしゃれな古民家カフェなど
14:00	蔵造りの町並み散策	時の鐘、菓子屋横丁など。着物レンタルもおすすめ！
16:00	川越氷川神社参拝	縁結びの神様として有名。鯛みくじも人気
17:30	お土産購入＆帰路へ	芋スイーツや地酒など、川越名物をゲット

ファミリーコース：動物園と水族館を楽しむ

子供たちが大喜びすること間違いなし！家族みんなで楽しめる欲張りコースです。

時間（目安）	内容	ポイント
9:00	都内出発	東北自動車道を利用
10:30	東武動物公園	動物園と遊園地を遊びつくす！（ランチも園内で）
15:00	東武動物公園出発 → さいたま水族館へ	移動時間は約40分～1時間程度
16:00	さいたま水族館	淡水魚の世界を観察。ふれあいコーナーも
17:30	羽生水郷公園で少し遊ぶ or 帰路へ	公園で走り回るのも良いかも！
19:00	帰路につく（途中で夕食も◎）	サービスエリアなどで休憩しつつ安全運転で

※時間はあくまで目安です。交通状況や各施設の混雑具合によって調整してくださいね！

埼玉ドライブをもっと快適に！役立つ情報まとめ

最後に、埼玉ドライブをより一層楽しむための、ちょっとしたお役立ち情報をお届けします！

レンタカー情報：埼玉でお得に借りる

マイカーがない方でも大丈夫！埼玉県内には、主要な駅（大宮駅、川越駅、熊谷駅など）周辺を中心にレンタカー会社がたくさんあります。事前にネットで予約しておくと、スムーズに借りられて料金もお得になることが多いですよ。複数のレンタカー比較サイトで料金や車種をチェックして、自分にぴったりの一台を見つけましょう！

週末や連休は混み合うことがあるので、早めの予約がおすすめです。カーナビ付きやETC搭載車を選ぶと、ドライブがさらに快適になりますよ。チャイルドシートなどのオプションも忘れずに確認してくださいね。

高速道路料金：ETC割引を活用

埼玉ドライブでは、関越自動車道や東北自動車道、首都圏中央連絡自動車道（圏央道）などを利用する機会が多いと思います。高速道路料金を少しでも節約したいなら、ETC割引を賢く活用しましょう！

主なETC割引には、

深夜割引：毎日0時～4時の間に利用すると約30%割引！
休日割引：土日祝日に地方部の高速道路を利用すると約30%割引！

などがあります（割引条件や対象区間は変更される場合があるので、NEXCO東日本の公式サイトなどで最新情報を確認してくださいね）。
また、特定のエリアが乗り放題になる「ドラ割」などの周遊パスが販売されていることもあるので、こちらもチェックしてみるとお得にドライブできるかもしれません。

いかがでしたか？埼玉には、まだまだ紹介しきれない魅力的なスポットがたくさんあります！この記事を参考に、ぜひ次の休日は埼玉ドライブで心も体もリフレッシュしてくださいね。きっと、「埼玉、意外とイイじゃん！」って思ってもらえるはずですよ！安全運転で、楽しい思い出をたくさん作ってきてくださいねー！